배달의민족 로봇 배달 챌린지
BAEMIN Robot Delivery Challenge
대회개요
대회명
배달의민족 로봇배달 챌린지 (BAEMIN Robot Delivery Challenge)
목적
로봇배달에 대한 관심 증대 및 빠르고 안전하게 완전한 상태로 배달을 하는 자율주행 로봇 기술 및 인력 발굴
개최 기간/장소
2024. 10. 25.(금) ~ 10.26.(토) / 일산 킨텍스 제 1전시장 1홀
대회 규정
업로드 예정
자율주행 미션
미션
필요기술
실내외 로봇 자율주행- LiDAR, 카메라 기반 위치인식, 경로생성, 장애물 회피 및 이동
- 로봇은 differential drive) 방식
참가대상
제한없음. 단 본선 참가인원은 팀당 4명 이하로 제한
참가자
준비사항
실내외 자율주행 알고리즘- 시뮬레이션 환경은 대회 1달전 공개 예정
- 제공된 환경에서 자율주행 기술 개발을 한 후, 10월 25일(금)까지 제출
시상
1위
2위
3위
특별상
상훈
산업통상자원부장관상
한국로봇산업진흥원장상
한국로봇산업협회장상
MORAI특별상
대회사진
로봇배달 미션
로봇의 설계 및 프로그래밍 능력(자율주행 및 센서 인식)
비전 데이터 수집 및 분석, 팀 문제 해결 및 협업
코스 주행이 가능한 주행 로봇이 있는 누구나단 본선 참가인원은 팀당 4명 이하로 제한
배달품 (최소 5Kg / 부피 26리터(0.026m3)) 적재 가능 로봇자율주행알고리즘- 10월 25일(금) 현장에서 지도 생성 및 주행 연습 가능- 필요시 오퍼테이터 개입 가능(점수 반영)
국무총리상
특허정창상
배달의민족특별상
본선 일정
시간/구분
1일차(10/25)
2일차(10/26)
09:00~10:00
로봇배달미션연습
10:00~11:00
11:00~12:00
시상식
12:00~13:00
점심식사
13:00~14:00
주행 코드
작동 점검
14:00~15:00
15:00~16:00
16:00~17:00
17:00~18:00
제출
세부주관
후원