배달의민족 로봇 배달 챌린지

BAEMIN Robot Delivery Challenge

대회개요


대회명

배달의민족 로봇배달 챌린지 (BAEMIN Robot Delivery Challenge)


목적

로봇배달에 대한 관심 증대 및 빠르고 안전하게 완전한 상태로 배달을 하는 자율주행 로봇 기술 및 인력 발굴


개최 기간/장소

2024. 10. 25.(금) ~ 10.26.(토) / 일산 킨텍스 제 1전시장 1홀


대회 규정

업로드 예정

자율주행 미션


미션

자율주행 미션

필요기술

실내외 로봇 자율주행
- LiDAR, 카메라 기반 위치인식, 경로생성, 장애물 회피 및 이동

- 로봇은 differential drive) 방식

참가대상

제한없음. 단 본선 참가인원은 팀당 4명 이하로 제한

참가자

준비사항

실내외 자율주행 알고리즘
- 시뮬레이션 환경은 대회 1달전 공개 예정

- 제공된 환경에서 자율주행 기술 개발을 한 후,
   10월 25일(금)까지 제출

시상


1위

2위

3위

특별상

상훈

산업통상
자원부장관상

한국로봇산업
진흥원장상

한국로봇
산업협회장상

MORAI
특별상

대회사진


로봇배달 미션


미션

로봇배달 미션

필요기술

로봇의 설계 및 프로그래밍 능력(자율주행 및 센서 인식)

비전 데이터 수집 및 분석, 팀 문제 해결 및 협업

참가대상

코스 주행이 가능한 주행 로봇이 있는 누구나
단 본선 참가인원은 팀당 4명 이하로 제한

참가자

준비사항

배달품 (최소 5Kg / 부피 26리터(0.026m3)) 적재 가능 로봇
자율주행알고리즘
- 10월 25일(금) 현장에서 지도 생성 및 주행 연습 가능
- 필요시 오퍼테이터 개입 가능(점수 반영)

시상


1위

2위

3위

특별상

상훈

국무총리상

특허정창상

한국로봇
산업협회장상

배달의민족
특별상

대회사진

본선 일정


시간/구분

1일차(10/25)

2일차(10/26)

09:00~10:00

로봇배달
미션
연습


자율주행 미션

10:00~11:00

11:00~12:00

시상식

12:00~13:00

점심식사

13:00~14:00

자율주행 미션

주행 코드

작동 점검

로봇배달 미션

14:00~15:00

15:00~16:00

16:00~17:00

17:00~18:00

주행 코드

제출

시상식


세부주관

후원